基于记忆模拟退火和A*算法的农业机器人 遍历路径规划

【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结果表明,该算法规划的遍历路径曼哈顿距离比传统模拟退火算法减少了9.4%,遍历路径覆盖率能达到100%,重复率控制为4.2%。【结论】记忆模拟退火通过为传统模拟退火算法增加记忆器,增强了跳出局部最优陷阱的能力,提高了算法所得解的质量。该研究结果可为农业机器人遍历路径规划提供理论基础。     

基于水-能源-粮食纽带关系的农业资源投入产出效率研究

为研究我国2010—2017年农业资源投入产出效率及时序演化特征，采用数据包络分析（DEA）方法，以中国内地31个省份为研究对象，基于农业生产中的水-能源-粮食纽带关系，构建了以农业用水量、能源产品使用量、排灌耗能量、能源产品生产用水量作为输入变量，以主要农产品生产总量、第一产业国内生产总值（第一产业GDP）为输出变量的评价指标体系。结果表明，我国有19个省份尚未达到DEA有效状态，大部分省份的农业资源投入产出效率有较大上升空间。研究表明，我国大部分省份（20个）的综合效率主要受纯技术效率的影响，其中最典型的宁夏、甘肃、新疆三个西北省份的纯技术效率明显落后，资源利用效率和管理水平有待提高。     

新时代下农业教育的创新模式研究

我党十九大指出:农业、农村、农民问题关系到我国民生之本，解决好“三农”问题是全党重中 之重。在农业人才资源下滑时代下，大力发展农业教育，为农业、农村经济发展提供应用型人才，是解 决“三农”问题的关键。对此，文本着重分析新时代下农业教育问题，提出新时代下农业教育创新模式 路径。     

乡村振兴战略下生鲜农产品智慧零售模式研究——以浦东新区农贸市场为例

生鲜电商是近年来颇受业界关注的零售业态。该篇文章研究的问题就是如何将生鲜电商物 流问题、高用工成本以及专业的生鲜人才储备不足等因素通过智慧零售模式同乡村振兴结合在一起， 通过实地调查和软件分析的方式提供解决农产品上行难、物流运输困难等问题的方法，为振兴乡村提 供有力的支撑。     

农产品质量安全有效治理的路径浅析

食品安全问题是有关国计民生的重要问题，关系着广大消费者的切身利益。农产品作为各 类食品的源泉，其质量安全监管及治理是保障食品安全的基本要求。本文就当前农产品质量安全面 临的主要问题做了一些浅析，提出了治理途径，以期对于农产品质量安全的有效治理提供一些思路。     

气象灾害对农业产量的影响及防御对策

在我国，农业生产是一项非常具有季节性和地域性的工作。特别容易受到季节、地域和水土 的影响。气象灾害是决定农业产量的重要因素。在一些地方，冬天容易出现温度很低的情况。由于 温度的高低是不可控的，所以有许多农作物会被冻伤，导致产量下降甚至绝收的情况。气象局要根据 当地的实际情况进行预防。     

中华传统农业文化与构建社会主义和谐社会

构建社会主义和谐社会是我国“五位一体”总体布局中的主要内容之一。中华传统农业文化 当中蕴含着丰富的和谐思想，对今天构建社会主义和谐社会意义有很大的借鉴价值。     

黑龙江省农业生态补偿政策执行效果优化探究

黑龙江省作为农业大省，身系国家粮食安全与粮食储备重要任务，其优质农业生态环境是重 要基础保障。但是近几年由于追求农业经济快速发展，农民保护农业生态环境意识并没有跟上，造成 了农业环境破坏，影响了农业生态可持续发展。对此省政府也出台了一系列农业生态补偿政策，但是 在政策执行过程中仍存在政策执行不够到位、体系缺陷、监管薄弱和环境制约等问题，为保证农业生 态补偿政策有效执行，建议提升政府执行能力、完善政策执行体系、监督主体的多元化和优化政策执 行环境。     

我国农业机械的推广与对策研究

新时期下，由于我国宣传推广的力度不够、当地基层群众综合素养不高、机械使用不当等原 因并没有形成使用农业机械进行耕作的习惯，在我国西南部、东南部等丘陵地带，仍然采用牛拉车等 较为落后的耕作方式，从而导致农业机械化带来的提高种植效率，本文目重点就我国的农业机械推广 存在的问题进行概述，并提出相关对策。     

农村金融深化促进了农村产业融合发展吗?——基于区域差异视角的实证分析

在当前全社会高度重视金融服务乡村振兴的背景下,厘清农村金融深化对农村产业融合发展的影响至关重要。基于金融深化理论,利用2008—2017年中国省际面板数据,在测算农村产业融合发展水平和农村金融深化程度的基础上,采用FGLS方法和SYS-GMM方法,系统考察了农村金融深化对中国农村产业融合发展的影响及其区域差异。结果表明,农村金融深化程度和农村产业融合发展水平由2008年的1.029 5和1.039 3上升到2017年的2.717 4和2.604 8,年均增长率分别为11.39%和10.75%。农村金融深化显著促进了中国农村产业融合发展水平的提升,且这种影响存在明显的区域差异,相比于中西部地区,农村金融深化对农村产业融合发展的提升作用在东部地区更加显著。运用面板门槛模型检验发现,地区之间农村金融深化程度、农村人力资本水平和交通基础设施水平的不同,是造成农村金融深化对农村产业融合发展的影响存在区域差异的重要原因。因此,提出不断增加农村产业融合发展的金融供给,因地制宜实施农村产业融合发展的促进政策等建议。